毛遂是戰國時代的人，在趙國公子平原君家做食客。
趙惠文王九年，秦國侵略趙國，大軍已經把趙國的都城邯鄲圍住，情勢十分危急。趙王就派平原君到楚國去談判合從（亦稱合縱，是聯合抗秦的意思。）請楚王派兵救趙。
平原君奉命之後，就想在門客中挑選文武全才的人二十個你隨員，以便在必要時，文的辦法不行，便用武的辦法，平原君家裡本來有食客數千人，可是選來選去，只選出十九人，再也選不出合格的人湊足二十人。這時，毛遂就自告奮勇的向平原君說：
「聽說你要到楚國去，還缺少一個隨從，就讓我去吧！」
平原君對他沒有什麼印象，就問：「你在這裡幾年了？」
「三年了。」毛遂回答道。
平原君說：「一個賢士的處世，就像錐子放在袋子裡，錐頭馬上會穿破袋子露出來的。你在我這裡三年，我都沒有聽說過你有什麼長處，你不能去的，還是留在家裡吧！」
毛遂說：「我是今天才請求放到袋子裡去的，如果早把我放在袋子裡，那我早就把錐頭伸出來了。」
平原君聽了，就決定把他帶去。其餘十九個人都看著他笑，誰都不相信讓他跟了去會有什麼用處。
到了楚國，平原君讓隨員們留在殿堂下，自已去進見楚王，分析利害關係，想說服楚王和趙國訂盟合從，從早上一直談到中午，還沒有得到結果。
十九個人就對毛遂說：「談了那麼久，還沒有談妥，毛先生，你去看看怎麼了？」
毛遂便帶了寶劍上了殿，對平原君說：「合從的利害，兩句話就可以解決，為什麼談到現在還沒有談妥？」
「這是什麼人？」楚王聽他口氣，很不高興。
「這是我的隨從。」平原君不安的答。
「還不下去！我和你主人談話，你來幹什麼？」楚王很不客氣的斥責他。
毛遂聽了，非但不曾退下，而且手按寶劍，上前一步，很嚴正的說：
「大王這樣斥責我，是不是以為楚國人多？現在十步之內，大王可不能依賴人多，性命都在我手裡呢！為什麼當著我主人的面前斥責我？我聽說商、湯以七十里之地王天下，文王以百里之地而臣服諸侯，他們難道也是靠人多嗎？現在楚國地廣五千里，雄獅百萬人，這是做霸王的資本，像楚國這樣強大，應該是天下無敵的。可是前次秦國派白起率領了幾萬人，和楚國交戰，一戰攻下了鄢郢，再戰又燒了夷陵，三戰而使得大王的先人受辱，這種百世的怨仇，趙國都覺得羞恥，而大王卻不在乎。現在我們建議兩國聯合抵抗秦國，實際是為了楚國。為什麼當著我主人的面斥責我？」
楚王慚愧的無話可說，只得連聲道：「是，是，我們決定和趙國立盟，共同抗秦。」
毛遂就叫楚王的左右拿了一盤雞、狗、馬的血來，請楚王和平原君歃血為盟。一面又招呼那十九個人說：「你們也在堂下歃血罷，你們這些隨從，都是因人成事的。」
事後，楚國立即發兵救趙。平原君回國後，稱讚毛遂說：「毛先生以三寸之舌，強於百萬之師。」於是待他為上賓。
※比喻自已推薦自已。事見「史記」「平原君列傳」。
文化課教材(高級)：毛遂自薦(成語故事)
作者：正見文化課教材編輯小組
FROM: http://big5.zhengjian.org/articles/2006/12/12/41338.html
◇◇◇ ◇◇◇ ◇◇◇
【原文】
秦之圍邯鄲，趙使（1）平原君（2）求救，合從（3）於楚（4），約與食客門下有勇力文武備具者二十人偕（5）。平原君曰：「使（6）文能取勝，則善矣。文不能取勝，則歃血（7）於華屋之下，必得定從而還。士不外索（8），取於食客門下足矣。」得十九人，余無可取者，無以滿二十人。門下有毛遂（9）者，前，自讚（10）於平原君曰：「遂聞君將合從於楚，約與食客門下二十人偕，不外索。今少一人，願君即以遂備員而行矣。」平原君曰：「先生處勝之門下幾年於此矣？」毛遂曰：「三年於此矣。」平原君曰：「夫賢士之處世也，譬若錐之處囊中，其末立見。今先生處勝之門下三年於此矣，左右未有所稱誦，勝未有所聞，是先生無所有也。先生不能。先生留！」毛遂曰：「臣乃今日請處囊中耳。使遂蚤（11）得處囊中，乃穎脫而出（12），非特其末見而已。」平原君竟與毛遂偕。(《史記·平原君虞卿列傳》)
【註解】
（1）使：命令、派遣。
（2）平原君：趙勝（？～西元前３５１），戰國趙武靈王的兒子。封於平原，故稱為平原君。喜賓客，食客多至數千人，為戰國當時有名的四公子之一，亦為趙之名相。
（3）合從：戰國時蘇秦倡導聯合楚、齊、燕、韓、趙、魏六國，共同抵抗秦國的政策。因六國地處南北，故名「合從」。從，音「縱」。
（4）楚：國名。周成王封熊繹於楚，春秋時稱王，為戰國七雄之一。領有今湖南、湖北、安徽、浙江及河南南部，後為秦所滅。
（5）偕：共同、一起。
（6）使：假設、如果。
（7）歃血：古代盟誓時，用牲血塗在嘴邊，表示守信不悔。歃，音「煞」。
（8）索：探求、搜尋。
（9）毛遂：戰國時趙國人，生卒年不詳。為平原君門下食客，初無表現，後自薦隨平原君至楚，與楚王定約立功。
（10）自讚：自薦。
（11）蚤：通「早」。
（12）穎脫而出：錐處囊中，尖端必冒脫而出。比喻顯露才能而超越眾人。
【故事闡述】
同上，略。
後來這個故事被濃縮成「毛遂自薦」這個成語，比喻自告奮勇、自我推薦。
【討論】
（1）為什麼毛遂他要極力的推薦自己呢？
（2）怎樣做才能適當的表達「毛遂自薦」，而又不會讓人感覺驕傲自大呢？
【造句練習】
例：老師就是欣賞你毛遂自薦的勇氣，才會讓你當班長。
例：這個地方我很熟，就容我毛遂自薦，當大家的導遊。
【相似成語】
自告奮勇；自我推薦
【課後時間】
請分享你曾經所做過「毛遂自薦」的事。