一天，孔子和弟子門在樹林裡休息。弟子門讀書，孔于獨自彈琴。一曲未了，一條船停在附近的河岸邊，一位須眉全白的老漁夫走上河岸，坐在樹林的另一頭，側耳恭聽孔子的彈奏。孔子彈完了一支曲子後，漁夫招手叫孔子的弟子子貢、子路到他跟前，並且問道：“這位彈琴的老人是誰呀?”子路高聲說道：“他就是我們的先生，魯國的君子孔子呀!”子貢補充說：“他，就是以忠信、仁義聞名于各國的孔聖人。”漁夫微微一笑，說：“恐怕是危忘真性，偏行仁愛呀。”漁夫說完，轉身朝河岸走去。子貢急忙把漁夫說的話報告孔子。孔子聽後馬上放下琴，猛然站起身，驚喜地說：“這位是聖人呀，快去追他!”孔子快步趕到河邊，漁夫正要劃船離岸，孔子尊敬地向他拜了兩拜，說：“我從小讀書求學，到現在已經六十九歲了，還沒有聽到過高深的教導，怎麼敢不虛心地請求您幫助呢?”漁夫也不客氣，走下船對孔子說：“所謂真，就是精誠所至，不精不誠，就不能動人。所以，強哭者雖悲而不哀。強怒者雖嚴而不威，強親者雖笑而不和。真正的悲沒有聲音感到哀，真正的怒沒有發出來而顯得威，真正的親不笑而感到和藹。真在內者，神動于外，所以真是非常可貴的。以此用于人間的情理，事奉親人則慈孝，事奉君主則忠貞，飲酒則歡樂，處喪則悲哀。”
孔子聽得很有啟發，不住地點頭。最後，孔子卑謙地對漁夫說：“遇見先生真是幸運。我願意做您的學生，得到您的教授。請告訴我您住在哪裡好嗎?”漁夫沒有告訴他住在哪裡，而是跳上小船，獨自劃船走了。這時，顏淵已把車子拉過來，子路把上車拉的帶子送給孔子，但孔子全不在意，兩眼直勾勾地望著漁夫的船影，一直到看不見船的影兒，聽不見劃水的聲音，才惆悵地上車。子路對孔子出乎尋常的表現不理解，在車旁問道：“我為您駕車已經很久了，還沒見過像漁夫這樣傲慢的人。就是天子和諸侯見到您，也是相對得禮，平等相待，您還帶有點自尊的神色呢!但今天，那個漁夫撐著船篙漫不經心地站著，而您卻彎腰弓背，先拜後說話，是不是太過分了呢?我們幾個弟子都對您這舉動覺得奇怪，對漁夫怎麼可以這樣恭敬呢?”孔子聽了子路的話很不高興，伏著車木嘆口氣說：“唉，子路，你真是難以教化。你那鄙拙之心至今未改!你靠近一點，我告訴你聽：遇到年長的不敬是失禮，遇到賢人不尊是不仁、不仁不愛是造禍的根本。今天這位漁夫是懂得道理的賢人，我怎麼能不敬他呢?”