堯雖貴為天子，但生活卻極其簡樸：夏天穿著粗布衣服，冬天加一件鹿皮擋寒，住在茅草屋裏，喝的是野菜湯，吃的是粗米飯，用的都是土製器皿。韓非子說：“恐怕就連看門小吏的生活也比堯過得要好。”但是堯卻很關心老百姓的生活：當有人受到飢餓時，他說：“是我使他飢餓的”；有人受到寒冷時，他又說：“是我使他受寒的”；有人犯罪受罰時，他說：“是我教育得不好。”堯知道自己的兒子丹朱沒有賢德，不足以擔當天下，於是把天下傳給了舜，堯說：“我不能因為一己之利而害天下。”
舜在歷山耕地時，歷山的人都把自己的田界向後撤；在雷澤打漁時，雷澤的人都把魚多的地方讓給別人；在河畔制陶時，河畔制陶的人都自覺的製作好的陶器。一年後舜住的地方成了村落，兩年成了集市，三年後成了都市。堯死後，舜將帝位讓給丹朱，自己到南河南面去躲避，可是諸侯們來朝見他而不朝見丹朱，官吏有事老找他商量而不找丹朱，唱歌的人都歌頌他而不歌頌丹朱。過了一年多，仍然是這樣，舜說：“這是天命啊。”於是回來當了天子。
《漢書》上說：“開明聖賢的時代，國家多講道德的人，所以堯舜的時代，差不多每家都有可以封受爵位的德行（明聖之世，國多賢人，故唐虞之時，可彼屋而封）。”
“比屋可封” 後比喻社會安定，民俗淳樸。
（出自《韓非子》、《史記》和《漢書》）