意思是說，箭射入石中，陷沒了箭上的羽毛，形容勇猛善射。與之同義的另一條成語是“彎弓飲羽”，典出同源。
與該成語相關的典故有四：一是指春秋時楚國的養由基。《呂氏春秋•精通》中說：“養由基射兕(雌犀牛)，中石，矢乃飲羽，誠乎先也。二是指春秋時楚國的熊渠子。《韓詩外傳》卷六中記載：“昔者楚熊渠子夜行，寢石，以為伏虎，彎弓而射之，沒金飲羽。下視，知其為石。”三是指西漢時的飛將軍李廣。
《史記•李將軍 列傳》中記述：“廣出獵，見草中石，以為虎而射之，中石沒鏃(沒羽)。四是指指北周時的李遠。在《周書•李遠傳》裏記載：“（遠）嘗獵於莎柵，見石于叢蒲 中，以為伏兔，射之而中，鏃入寸餘。就而視之，乃石也。”