春秋時代，晉文公因國內眾兄弟爭奪君位，在國外流亡了十九年，後來得到秦國的幫助，才有機會回國做了君王。
當時，楚國自稱為王，許多小國都向楚稱臣。晉文欲稱霸諸侯，故首先助周襄王恢復王位；其次便是立威于諸侯。恰巧當時晉國斬盟友宋國被楚國圍攻，晉文公便腥侵曹伐衛的辦法來替宋國解圍。曹衛二國很快便被晉文公攻破并吞。楚國聞訊后立刻派兵來伐，一面又派人向晉文公表白，只要讓曹、魏復國，楚軍就撤出宋國。晉文公卻私下答應曹、魏二君復國，但要他們答應和楚國斷絕邦交。
楚國知道消息后，楚將子玉便要和晉軍作戰，晉文公率軍隊退避三舍(指后撤九十里)，以報答楚王從前對他的優待，但子玉卻逞一時之氣，堅決要和晉國作戰。晉國退到城濮，晉文公非常矛盾，他聽到眾人都在說：「原田每每，舍其舊而新是謀。」意思是說：「我們君王的德行就像高原和田野的草那麼美麗茂盛，應該舍棄對楚國的舊恩而建立新的功勞。」晉文公終于在城濮一戰將子玉的軍隊殺敗，而稱霸諸侯。