「因人成事」，是毛遂譏諷不頂用的同伴的話；「三寸之舌」則是平原君稱讚毛遂的話。
平原君一行到楚國後，平原君馬上求見楚王，要求楚王迅速派出援軍，和趙國聯合抗秦。可是楚王懼怕秦國，不肯答允。兩個人從清早談判到中午，也沒談出結果。
毛遂等三十人，在殿前階下，等得焦急起來。那十九人就對毛遂開玩笑說：「毛先生，上殿去露露錐尖吧！」毛遂二話不說，提劍登階，從容上殿，對平原君說：「趙楚聯合抗秦的利害關係，兩句話就可以說清楚，為什麼說了這麼半天還決定不下來呢？」楚王問平原君：「這是什麼人？」
平原君說：「是我的家臣，也是我的隨員。」楚王便轉向毛遂呵斥道：「還不快給我下去！我正在同你們君主談話，你算個什麼？」
毛遂按劍而前，對楚王說：「你仗著楚國是個大國，就這樣隨意呵斥人？你要知道，眼前在這十步之內，大國也沒有，你的性命全在我的手裡。你叫嚷什麼！」楚王不作聲了。毛遂接著說：「我聽說商湯以七十里的地方取得了天下；周文王以百里的地方臣服了諸侯，難道他兵多嗎？只不過能發揮他的優勢，振奮他的威力罷了。現在楚國土地方圓五千里，雄兵百萬，這是稱霸天下的本錢。像楚國這樣盛強，天下各國都不能對抗。白起，小娃娃罷了，帶了幾萬兵來和楚國打仗，一戰就奪去了你們的鄢、郢等地；再戰就燒掉了夷陵的楚先王墓；三戰乾脆俘虜了大王你的先人，這是百輩的仇恨啊，連趙國都感到羞恥，而大王卻不知道好歹！軍事聯盟是為了楚國，不是為趙國。在我主人面前，你叫嚷什麼？！」
楚王又害怕又慚愧，連連稱是，滿口應承說，「確實像先生說的，願意把全國的兵力參加同盟。」毛遂又逼問：「聯合抗秦的事定了吧？」楚王忙說：「定了。」
毛遂就招呼楚王的左右說：「快拿雞、狗、馬的血來！」血來了，毛遂捧著銅盤跪獻給楚王說：「請大王先用手指蘸血塗在脣邊，這是定盟的儀式；接著是我的主人，最後是我。」
塗完血，毛遂左手拿著血盤子，用右手招喚殿外的十九個人說：「喂！你們接著在堂下塗血吧。你們這些老爺碌碌無能，就像所說的依靠別人成事的！」
這件外交大事，就這樣靠著毛遂的口才而終於取得了成功。平原君因此很稱讚毛遂，其餘十九人也更信服他了。
平原君定盟後回到邯鄲，感慨地說：「我不敢再鑒別人才了！毛先生到了楚國一次，就使趙國的聲望提高了百倍。毛先生的三寸長的舌頭，比百萬雄兵還強啊！」後把毛遂奉為上等門客。
以後，人們就把自己沒本事，而靠別人的力量辦成事的叫作「因人成事」。用「三寸之舌」來形容人的能說會道、善於辯論。