意同「庸人自擾」，指無謂的憂慮。「列子」「天瑞篇」：「杞國有人，憂天崩墜。」
從前在杞國，有一個膽子很小，而且有點神經質的人，他常會想到一些奇怪的問題，而讓人覺得莫名其妙。
有一天，他吃過晚飯以後，拿了一把大蒲扇，坐在門前乘涼，並且自言自語的說：「假如有一天，天塌了下來，那該怎麼辦呢？我們豈不是無路可逃，而將活活地被壓死，這不就太冤枉了嗎？」
從此以後，他幾乎每天為這個問題發愁、煩惱，他愈想愈危險；愈想愈覺得可怕，日子一久，終於弄得廢食忘寢，茶飯不思，差點兒鬧出人命來。
朋友見他終日精神恍惚，臉色憔悴，都很替他擔心，但是，當大家知道原因後，都跑來勸他說：「老兄啊！你何必為這件事自尋煩惱呢？天空怎麼會塌下來呢？在說即使真的塌下來，那也不是你一個人憂慮發愁就可以解決的啊，想開點吧！」
可是，無論人家怎麼說，他都不相信，依舊時時在為著這一件不必要的問題而苦惱折磨著自已；他一會兒憂慮天空崩塌，一會兒又擔心日月下墜。但日子一年一年的過去，天不僅沒有塌下來；日月星辰也完好如初，而這個人卻無謂的憂愁煩擾了一生。
後來的人就根據上面這個故事，引伸成「杞人憂天」這句成語，它的主要意義在喚醒人們不要為一些不切實際的事情而憂愁。它與「庸人自擾」的意義大致相同。
春秋時代（西元前七七○～四七六年），有一位叫列禦寇的學者，在他寫的書「列子」天瑞篇裡，說了這麼一個寓言故事，提醒人們不要做不切實際的憂慮。
文化課教材(高級)：杞人憂天(成語故事)
作者：正見文化課教材編輯小組
FROM: http://big5.zhengjian.org/articles/2007/8/14/47657.html
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【原文】
杞國（1）有人憂天地崩墜，身亡（2）所寄，廢寢食者。又有憂彼（3）之所憂者，因往曉（4）之，曰：「天積氣耳，亡處亡氣，若（5）屈伸呼吸，終日在天中行止（6），奈何（7）憂崩墜乎？」其人曰：「天果（8）積氣，日月星宿（9）不當墜邪？」曉之者曰：「日月星宿，亦積氣中之有光耀者，只使（10）墜亦不能有所中（11）傷。」其人曰：「奈地壞何？」曉者曰：「地積塊耳，充塞四虛（12），亡處亡塊，若躇步跐蹈（13），終日在地上行止，奈何憂其壞？」其人捨然（14）大喜，曉之者亦捨然大喜。(《列子·天瑞》)
【註解】
(1) 杞國：春秋時周朝所分封的諸侯國。故城在今河南省杞縣。杞，音「起」。
(2) 亡：音「無」，無之意。
(3) 彼：指這名「憂天地崩墜」者。
(4) 曉：開導。
(5) 若：你。
(6) 行止：舉動。
(7) 奈何：如何。
(8) 果：真的。
(9) 星宿：天上的列星。宿，音「秀」。
(10) 只使：即使。
(11) 中：音「眾」，擊中。
(12) 四虛：指四方、天地之意。
(13) 躇步跐蹈：踏步、踩踏。躇，音「除」。跐，音「此」。
(14) 捨然：釋懷之意。
【故事闡述】
在《列子》中有一則寓言故事：從前在杞國有個人，成天擔憂著天會下塌，地會崩裂，到那時他就無所寄托了，於是每天睡不著，也吃不下。
後來有人告訴他：「天只是由大氣充積而成，而氣體原本就是無所不在的，你哪需要擔心它崩塌呢？」杞人聽了以後，心稍稍放寬了些。但一會兒就又擔心起以大氣充積成的天，會不會因為沒辦法支撐日月星辰的重量，因此而墜落？
那個人只好又向他解釋：「日月星辰也不過是這些氣體中發亮的部分，就算墜落，於我們也無損啊！」
杞人點點頭，鬆了一口氣，卻又想到地會不會塌陷啊？那個人想了一下說：「地是向四方延伸的，每一寸土地都塞得密密實實的，你不整天在上面行走踩踏嗎？怎麼會塌陷呢？」杞人聽了這番話後，懸在心中的一塊大石頭終於落地了。
後來的人就根據上面這個寓言故事，引申成「杞人憂天」這句成語，主要在告訴人們不要作不切實際的憂慮，以免自尋煩惱。
【討論】
（1）這個杞國人擔憂天地崩墜，每天吃不下、睡不著。如果他真有這份憂慮的話，想想看，有什麼更積極有效的處理這種情緒的方法呢？
（2）天地之渾然天成，讓人感歎造物者的神奇。我們都是生活在其中的人，試想一下，造物者讓我們生存在這個神造的天地裡，有什麼目的呢？
【造句練習】
例：他那杞人憂天的個性，常擔心不知何時會發生大災難，造成自己的困擾。
例：雖然防患未然很重要，但是像你這樣沒事窮緊張，就是「杞人憂天」了。
【相似成語】
鰓鰓過慮、杞國憂天、杞人之憂、庸人自擾
【課後時間】
「杞人憂天」和「心思縝密」同樣都是形容人的思慮程度，請問何者是貶義詞？何者是褒義詞？和同學分享一下這兩個成語的不同之處吧！
【參考解答】
杞人憂天 -- 貶義詞 -- 指人自尋煩惱
心思縝密 -- 褒義詞 -- 指人思慮周延