伯夷、叔齊是商朝末年孤竹國（今河北省）國君的長子和三子。孤竹國國君想立叔齊為太子。他死後叔齊想把王位讓給兄長伯夷，伯夷說：「你當國君是父親的遺命，怎麼可以隨便改動呢？」 於是逃走了，叔齊覺得自己不應該繼承王位，也逃走了，國人只好推國君的二兒子繼承了王位。
後來伯夷、叔齊聽說西岐（今陝西岐山）的西伯昌是位有道德的人，便長途跋涉來到西岐。此時，西伯昌已經死了，他的兒子周武王即位了，追認西伯昌為文王，帶著文王的棺木，向東方進軍準備討伐商紂王，伯夷、叔齊不贊成這種以暴易暴的做法，拉著周武王的馬韁繩勸他說：「父親死了不埋葬，卻發動戰爭，這叫做孝嗎？身為商朝的臣子卻要討伐君主，這叫做仁嗎？」周武王不聽。周武王滅掉了商朝，建立了周朝。伯夷、叔齊不願吃周朝的糧食，跑到首陽山（今山西永濟西）裡挖野菜，後來就餓死了。
有一次，孔子的弟子子貢問孔子：「伯夷、叔齊究竟是甚麼樣的人？」孔子說：「他們是古代的聖賢。」 子貢問：「那樣的聖賢卻被餓死了，難道他們就沒有甚麼怨言嗎？」孔子說：「他們追求仁德最終得到仁德，他們又有甚麼可抱怨的呢？」
「求仁得仁」指追求仁德而得到仁德。比喻理想得以實現。
（出自《史記‧伯夷列傳》和《論語‧述爾》）
[原文]（子貢）曰：「伯夷、叔齊何人也」 曰：「古之賢人也。」 曰：「怨乎？」曰：「求仁而得仁，又何怨？」