李白是唐朝最有名的大詩人，他有一首詩，是描述男女孩子彼此玩得很投機的情形；其中有兩句是這麼說的﹕【郎騎竹馬來，繞床弄青梅。】【青梅竹馬】這句成語，就是從這兩句詩中得來的。它的意思是說﹕小孩子們聚在一起，感情很好，很少發生過打架、吵架的事情。
小朋友，當我們在引用這句成語的時候，還應該注意到描述的對象是誰，如果是同一個家庭的兄弟姊妹，或者是已經成年的知己朋友，就不太適合了。那麼，【青梅竹馬】到底用在什麼人身上最適合呢？它通常是指男女各一人，在孩童時代就已經奠定很好的友誼，等到雙方都長大了，由於常有機會接近的緣故，自然而然的，就發生了情愛的事情。這句成語，也可以用來追述兩個成年人以往的感情，雖然他們都已經是成年人了，但是因為是追述他們的童年往事，所以，仍然可以引用。其實，廣泛一點來說，這句成語對於人數和性別，並沒有嚴格的限制，例如﹕有一群小孩子，大家聚在一塊兒，彼此都很好，這樣就可以說是【青梅竹馬】，而不必特別去理會是男是女，或者是人數的多少了。