戰國時代，楚王想要攻打宋國，於是叫當時最有名的工匠公輸般設計製造攻城用的雲梯，準備向宋國進攻。
楚國製造雲梯的消息傳出後，列國諸侯都非常緊張，當時的宋國大夫墨翟（墨翟是戰國時代魯國人，周遊列國，仕宋國為大夫，提倡節用、勤儉，主張兼愛。）更是備感擔心，他立即前往楚國的都城郢都見公輸般。
墨翟解下身上革帶做為城牆，用牒（寫字的小木札）做為攻城的器械，請公輸般一較高下。公輸般用了九種方法攻城，墨翟也用了九種方法守城，公輸般攻城的方法都用盡了，而墨子還有好些守城的方法尚未使用。
公輸般並未折服，他說：「我想出了對付你的方法，可是我現在不說。」墨翟回答說：「我知道你想怎樣來對付我，不過我也不說」。
楚王問墨翟到底在說什麼，墨子回答：「公輸般是想把我殺掉，以為殺了我，宋國沒有人幫助他們守城，就會被攻下。然而我來到楚國之前，弟子禽滑釐等三百人已經準備了我守城之器械，在宋城上等待楚國派出的軍隊，即使把我殺了，楚國也不一定能攻下宋國。」
楚王聽了墨翟一番話，又親自看到墨翟守城的本領，知道要打勝宋國相當困難，於是就打消了攻打宋國的念頭，他說：「你說得對，我決定不攻打宋國了。」墨子就這樣阻止了一場戰爭。
後世的人將固執己見，不肯改變創新的做法引申為「墨守成規」