“步履蹣跚”這條成語，常為人們寫文章時所引用，以形容腿腳不方便，行路艱難。它的產生年代雖是宋朝，而雛形“磐散行汲”一語，早在《史記.平原君虞卿列傳》中已有了。這也源出于一則小故事。
平原君家臨街的樓房很高，在樓上可以俯瞰附近居民的房屋，平原君的美人--待妾，就住在樓上。有一天，眾美人在樓上閒望，看到一個瘸腿的人到井台打水。美人們見到他行路緩慢，東搖西晃的樣子，忍不住哄笑起來，有的還學仿他走路的姿態來取樂。這個瘸腿的人，受到這番侮弄很是惱怒。第二天清早，這個人就來登門拜訪平原君，要求說：“我聽說你喜歡接納賢士，而賢士所以會不遠千裡來投奔你，是因為你能看重賢士，輕賤美女的緣故。我不幸有了腰彎曲，背隆高的病，你的房裡人在高處看到了，肆意笑弄我，這是不合禮的。我要得到笑我的人的頭！”平原君假笑著答應說：“好啦。”等那個人走了後，平原君冷笑了一聲，對左右的人說：“瞧那個小子，倒想以一笑的原故讓我殺美人，不也太過份了嗎！”到底沒有殺。過了一年多，往在平原君家裡的賓客，一個接著一個的走了有一多半。平原君很奇怪，對留下未走的門客說：“我對待各位，可以說是誠心誠意的，沒有敢失過禮，為什麼走了那麼多的人呢？”有一個門客上前直率地說：“就因為你不殺那笑瘸腿的人，這說明你喜歡女色而看不起士人，所以賓客就走了”。平原群聽了大為後悔，立刻叫人殺了那些嘲笑過瘸腿士人的美人，拿著頭親自到瘸腿人的家去謝罪。不久，離開平原君家的賓客，才又一個接著一個的回來了。
宋代無名氏在《釋常談》一書中，轉述這個故事時，把《史記》原文“磐散行汲”說成是“步履蹣跚”。據近人楊天戈在《漢語成語溯源》中解釋：磐散即蹣跚，行汲是步行提水。可見“步履蹣跚”一語，是“磐散行汲”一語的衍化，它的源頭遠在兩千多年前呢。