【髀肉之嘆】
自黃巾之亂到三國鼎立的混亂期，地方群雄擁兵自重，劃地為王。曹操迎獻帝遷都許昌，孫權占據江東地利雄霸一方；宗室之後的劉備，以復興漢室為號召，在袁紹和曹操的勢力縫隙遊走，時因厭惡曹操，奔赴荊州同族兄弟劉表，駐守新野。
一日，劉表宴請劉備，席中劉備起而如廁，見髀裡肉生，慨然流涕，回到席上，劉表奇而間其故，劉備道：「前幾年騎馬爭戰奔波，大腿骨都很健壯，如今過著這般平穩安定的日子，骨肉鬆弛，又日漸老去，卻不見建立了任何功績，實在可悲。」
「髀肉之嘆」的成語，是指悲嘆沒有建立功績的機會。