耿恭，字伯宗，扶風茂陵(今陝西興平東北)人，東漢大將。
永平十七年(74年)冬，騎都尉劉張率兵擊車師，請耿恭擔任司馬，耿恭與奉車都尉竇固及從弟駙馬都尉耿秉(耿 弟耿國之子，耿恭之弟)破降車師。
破降車師後，朝廷重新設立西域都護，戊己校尉(官名，掌屯田，屬西域都護)。任命耿恭和關寵為戊己校尉，分別駐扎在車師後王部金蒲城(今新疆奇台西北)和車師前王部柳中(今新疆艾丁湖東北)城，各置兵卒數百人。耿恭到任，發布文告曉示烏孫，宣揚漢室威德，烏孫國中，從國王大昆彌以下，都非常高興。派使者向漢廷獻名馬，並願派王子入侍皇帝。耿恭便派使者帶著金銀布帛，迎接其王子人侍。
第二年三月，北匈奴單于派左鹿蠡王率二萬騎兵進攻車師，耿恭派司馬帶兵三百前往救援，路上，遭遇匈奴大軍，寡不敵眾，全軍盡沒。北匈奴殺死車師後王(治務塗谷，今新疆吉木薩爾南博格多山中)安得，又轉兵攻打金蒲城(今新疆奇台西北)。當時城中兵少，形勢危急。耿恭親自登城，指揮作戰。他讓部下把毒藥塗到箭鏃上，向匈奴兵喊話：“漢家箭神，其中瘡者必有異。”(《後漢書 耿恭列傳》)喊完，用強弩發射毒箭。匈奴兵中箭者，創口都因毒熱而迅速潰爛。于是，大驚失色。正逢天降暴雨，耿恭乘風雨大作之際，縱兵出城，猛攻敵陣，大獲全勝。匈奴兵震恐，紛紛說：“漢兵神，真可畏也！”(《後漢書 耿恭列傳》) 于是，引兵而去。
耿恭料匈奴定會再來，便于五月選定城傍有澗水流過的疏勒城(今新疆喀什)據以固守。七月，匈奴兵又來進攻，耿恭招募數千兵勇直闖敵陣，匈奴失利，于是，便在疏勒城下扎營，斷絕澗泉之水。耿恭城中缺水，命將士掘井。但掘至十五丈深，仍不見水。將士幹渴不堪，連馬糞汁都擠出來喝了。耿恭見狀，仰天長嘆道：“聞昔貳師將軍(即李廣利)拔佩刀刺山，飛泉湧出；今漢德神明，豈有窮哉。”(《後漢書 耿恭列傳》)于是，整頓衣裳，對井再拜，為將吏們祈禱。不一會，飛泉湧出，眾軍喜悅無極，歡騰雀躍，山呼萬歲。耿恭軍將士在城上向下揚水給匈奴看，匈奴頗感意外，以為漢軍有神明相助，撤兵而去。
當時，焉耆、龜茲聯合，殺死了漢西域都護陳睦，北匈奴在柳中包圍了關寵。十一月，明帝死，救兵不至，車師國又背叛漢朝，與匈奴合兵進攻耿恭。耿恭激勵將士，奮勇拒敵。車師後王夫人的祖輩是漢人，因而常悄悄地給耿恭通報軍情，並私下供給漢軍糧餉。無奈杯水車薪，無濟于事。數月之後，漢兵糧食用完，陷入困境，于是煮鎧弩食其筋革。耿恭與士兵推誠同死生，因而全城上下，協力同心，決心死守城邑。但由于缺乏糧草，軍士漸漸死亡，只剩了幾十人。單于知道耿恭困頓不堪，想招降他，派使者對他說：“若降者，當封為白屋王，妻以女子。”(《後漢書 耿恭列傳》)耿恭先假意應允，將單于使者誘上城來，親手將其殺死，炙于城上，使者官屬望見，號哭而去。單于大怒，增兵圍城，但始終未能攻下。
章帝依議，遣征西將軍耿秉屯酒泉，行太守事；派秦彭與謁者王蒙、皇甫援發張掖、酒泉、敦煌三郡及鄯善兵共七千人，于建初元年(76年)正月，到柳中進擊車師，攻交河城，斬首三千八百級，俘虜三千餘人，駝驢馬牛羊三萬七千頭。北匈奴見勢遁逃，車師國又歸降了漢王朝。但關寵業已戰歿，援軍諸將見此便欲棄耿恭回師。先前耿恭曾遣所部軍吏範羌回敦煌領取軍士寒衣，所以這次出征也在軍中。此時諸將欲退，範羌抵死不從。諸將不敢前進，無奈只得分兵兩千給範羌營救耿恭。範羌從天山北道進軍，遇大雪深丈餘。歷盡艱辛才到達疏勒城下。城中聽到兵馬聲，以為匈奴攻城。大驚，準備拒戰。範羌在城下大呼：“我乃範羌，朝廷遣軍迎校尉耳。”城中皆呼萬歲。開門，見援軍相與痛哭。此時，城中僅餘二十六人。
第二天，耿恭等東歸。沿途，敵兵追趕騷擾，漢軍且戰且行。耿恭的人馬，從疏勒出發時尚有二十六人，由于將士忍飢挨餓，身體孱弱，一路上，多有死者，到玉門關時，僅剩了十三人，而且衣服洞破襤褸，形容憔悴枯槁。
中郎將鄭眾安排耿恭等人洗沐，更換衣服。並上奏章給皇帝，希望表彰耿恭：“耿恭以單兵固守孤城，當匈奴之 ，對數萬之 ，連月逾年，心力困盡。鑿山為井，煮弩為糧，出于萬死無一生之望。前後殺傷醜虜數千百計，卒全忠勇，不為大漢恥。恭之節義，古今未有。宜蒙顯爵，以厲將帥。”(《後漢書 耿恭列傳》)
耿恭回到洛陽。鮑昱也上奏皇帝，說耿恭的節義超過了蘇武，應該賜予爵賞。于是，朝廷任命耿恭為騎都尉。以耿恭司馬的石修為雒陽市丞，張封為雍營司馬，軍吏範羌為共丞，餘九人皆為羽林軍。
耿恭母親早先去逝，耿恭回來後，回家追行喪制，不能出任官職，章帝下令叫五官中郎將馬嚴賜給耿恭牛酒，要他停止服孝。