周武王逝世后，人了的兒子成王繼承王位，由于當時他年紀很小，不會管理國家大事，便由他的叔父周公攝政。這時，成王的另外兩個叔父(管叔和蔡叔)欺侮成王年細，又懷疑二哥周公有篡位的野心，乘機勾結殷紂王的兒子武庚共同發動叛亂，要消滅周成王，奪取帝位。
后來周公大義滅親將亂事平定，因此鞏固了國家政權。傳說成王在祭祀宗廟時，曾經作了一首頌詩，用以表達自己的恐慌心理和平亂的決心，成王這首詩便是《詩經》周頌中的「小毖篇」，其開頭兩句是：「予其懲，而蚍徨患。」
這兩句詩的意思便是說：我當從所受的懲罰中吸取教訓，小心謹慎，以免再遭其他禍患。