東晉時代，有兩位愛國志士：一位姓祖名逖，字士雅，另一位姓劉名琨，字越石，他們兩都是志同道合的好朋友。
當時中國的北部地方，都為匈奴、鮮卑、氏、羌、羯這五種胡族先后占所后占據了，其中閹族的首領石勒，建立了后趙，勢力最為雄礙。
祖逖和劉琨兩人都時常互相勉勵著，以打退異族的侵略和收復失地為終生職志。他倆同睡一床，夜深了，祖逖聽到了雞啼的聲音，便用腳尖兒輕輕地把劉琨踢醒過來，說：「你聽，是時候了。」
于是他倆便一齊起來練習舞劍，從不間斷。當石勒攻擊了西晉的國都─洛陽的時候，他們都跟隨著朝廷南遷。
在渡江的當中，祖逖一面擊著槳子，一面對江水發誓，決心要恢復中原。
后來劉琨寄給一個親友的信里面說道：「我枕著戈矛，等待天明，就是立定意志要把逆賊的頭盧取過來，我常常恐怕這件事情會給祖逖先我一步著鞭呢！」這兩位民族英雄終于替國家立了大功。