戰國時，魏文侯想攻打中山國，擔缺少了個能獨當一面的大將。謀士就把樂推薦給他。樂跟謀士翟璜來見魏文侯。魏文侯對他道：「我打算托你去征伐中山國，只是你的兒子在那邊，怎麼辦呢？」樂答道：「大丈夫為國立功，哪兒能為了父子私情而不顧公事呢？我如滅不了中山，情願受您的處治！」「魏文侯聽了很高興地說：」你這麼有把握，我怎會不信任你呢？「就派樂為大將，西門豹為先鋒，率領五萬人馬去打中山。
中山的國君姬窟派大將鼓須去抵擋魏國的兵馬，打了一月，不分勝敗。后來樂羊用」火攻「的法子把鼓須打敗了，一直追到中山城下。中山大夫公孫焦對姬窟說：」樂羊是樂舒的父親，主公不如叫樂舒去要求樂羊退兵。「姬窟就叫樂舒去辦，樂舒堅決推辭，但被姬窟追逼，他只好下了城門樓子，和父親相見。樂羊一見了兒子，就罵道：」你就只知道貪圖富貴，不知道進退，真是沒有出息的東西，趕快去告訴你的國君投降，我們還有見面的日子。要不然我先把你殺了。「樂舒說：」投降不投降在于我國君，我不能作主。我只求父親暫時別再攻打，讓我們商量商量。「樂羊答道：」就這麼叭，為了父子的情義，給你一個月的期限，叫你們君臣早點打定主意。「樂羊就下令把中山圍住，不許攻打。
姬窟滿以為樂羊心疼兒子，決不至再急攻打。他仗城里糧草充足，不打算投降，如此拖了四個月，樂羊仍按兵不動，他的助手西門豹也急起來了，以為他不打算攻打中山。樂羊卻答道：」我們為了中山國君虐待百姓，才來征伐。要是我們性子太急，人們也許要說我們凶暴。我兩次三番地答應他們，讓他們兩次三番地失信。我可不是為了保全父子的情義，為的是要收服中山的民心哪。「西門豹聽了這才放心。
這樣又過了一個月，中山還不投降，樂羊就開始攻林。姬窟眼瞧再也不能支持，就把樂舒捆在城樓上准備殺他。樂舒叫喊：」父親救命！「樂羊卻罵道：」你當了大臣，不能勸告國君改邪歸正，又不能投降和抵御，還像個吃奶的孩子哭哭啼啼干什麼？「說完命起弓箭，打算射死樂舒。公孫焦才叫人把樂舒拉焉。但姬窟還是把樂舒殺了。人以孫焦而且還出了個主意，把樂舒的肉做成肉羹，送給樂羊咆，以為他見到是兒子的肉做的，就會傷心得無心攻打中山，可是樂羊量見他兒子的肉做的肉羹，就罵道：」你一心事奉昏君，早就該死。「接就在人面前把他兒子的肉羹吃了，又跟來人道：」我們的兵營也有大鍋，正候你們的昏君哩！「于是樂羊就加緊攻城，迫得姬窟無法，只好自殺了。公孫焦開城門投降。樂羊數說完他的罪惡，把他也殺掉了。
因為樂羊打了勝仗，立了大功。魏文侯賞了一只箱子給他。箱子封得很嚴密，樂羊一看就知道是黃金或白玉。但回家打開來一看，卻滿箱都是奉摺，人隨手拿起一張，上面寫：」樂羊連打勝仗，中山眼瞧就能攻下來了，可是顯了樂舒的一句話，就不打了。父子之情，于此可見。「樂羊看了氣得掉下淚來。
第二天見了箋文侯就說：「中山能夠打下來，全是主公的力量。我有什麼功勞可說？」魏文侯說：「倒也是，除了我，沒有人能這麼信任你；可是除了你，沒有人能這麼幫助我。你已經辛苦了。我封你為靈壽君。」