春秋時代晉國的義士豫讓，起初替範中行做事，中行待他很刻薄，他待不下去，就到知伯那里去了，知伯很重用他。
知伯后來被三晉打敗身亡，因趙襄子是殺知伯的主腦，所以豫讓要殺趙襄子替知伯報仇。他扮成一個殘廢的人，走到襄子的廁所去，假裝扮成粉飾牆壁的人，想伺機刺死襄子。襄子去小便，忽然覺得心里有點跳動，知道有人要刺殺他，便叫人捉住粉飾牆擘的人，一問原來就是豫讓。襄子知道他是替知伯報仇，感念他是義士，所以把他釋放。
后來豫讓又用漆塗在身上，剃去胡須和眉毛，毀了容貌，扮做一個乞丐，連他自己的妻子也認不出來，但說話的聲音還沒有改變，于是他又吞炭變成啞巴改了聲音。預先躲在趙襄子必經的橋下，趙襄子將要走到橋上時，忽然他的坐騎驚叫起來，趙襄子知道一定又是豫讓來行刺最，叫人搜查，果然不錯。
趙襄子嘆道：「豫讓，你替知己報仇，人家都已知道你的義舉了，這次我不再釋放你，成全你吧？請你自己了斷吧？」豫讓也被襄子的仁恕所感動，請求襄子把袍子脫下來，他在襄子的袍子上刺了三刀，然后自殺。
孟子說過：「生，是我所喜歡的；義也是我所喜歡的，二者沒有辦法同時得到時，我寧願不要生命而去爭取義的。」