戰國末年，各個諸侯國都受到秦國逐次擊破，皆敢怒而不敢言，燕國太子丹，于是想要召募膽識過人的英雄去刺殺秦王政(日后的秦始皇)，終于獲得一位名叫軻的壯士。
秦軍打敗了趙國，軍隊直逼到燕國國境。太子丹便催促軻准備出發，軻說：「為了取信于秦王，必須帶去兩樣他所想要的東西，一是燕國南部地圖，二是樊于期的人頭。」樊于期原來是秦國的將軍，因故得罪了秦王，逃亡到燕國。太子丹聽到軻如此說，很為難地說：「樊將軍亡命投奔于我，卻要為我刺殺秦王而犧牲他的生命，我實在是不忍心啊！能不能有其他更好的辦法？」軻看到這種情況，只好親自拜訪樊于期說明來意：「秦王殺害了你的父母和家庭，您一定是希望早日報復這筆血債，如今，有刺殺秦王的機會，為了大局著想，需要將軍的頭顱促成此舉。」我無時無刻不在想要報仇，只是一直沒有對策和良機，如今，只要是我幫得上忙的，一定是全力以赴，絕無二話。「樊于期說完，馬上拔出自己的佩劍，自刎身亡了。
太子丹聽到樊于期自殺的消息，伏屍痛哭，哀痛異常，但又無可奈何，只好將樊于期的頭顱裝在盒內，連同燕國南部的地圖，交給軻。又選出一位名叫秦舞陽的勇士，擔當軻的助手。然而，軻卻沒有啟程的動靜，太子丹心焦地訊問他，軻說：「我正在等一位隨行的朋友，他遲遲不來，我只好現在就出發了！」
由于此番前去，要生還的機會實在渺茫，于是太子丹等人都穿白色的喪服，來到易水河邊為軻送行。軻要求友人高漸離彈秦，自己便和節奏引吭高歌。
「風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還。」慷慨激憤的歌聲回蕩于河畔，使聽聞的人都不禁義憤填膺，怒目瞪視西方秦國的上空。
歌聲歇止后，軻登上了馬車，頭也不回朝秦國急奔而去。可惜的是這次刺殺秦王的任務失敗，正如同他所唱的歌詞般「一去不復還」，軻壯烈成仁了。