漢高祖劉邦的老友周勃，有個兒子叫周亞夫，子承父蔭，封為條侯，任為河內太守。
劉邦死後，所封的子侄，初還相安，後來為了王權和皇權而爭執，漸漸的有反抗中央政權的跡象。尤其是吳王齊濞領導的一次吳楚七國大叛亂最為嚴重。
吳王濞是漢高祖的二哥劉仲的兒子，初封浦侯，追隨叔父以騎將縱橫在淮南，大破英布，那時他才二十歲。後來天下大定，高帝把濞封為吳王，划出三個郡五十三個城，作為吳國的屬地。
吳國離漢帝國的轄境較遠，在劉邦死後，呂后專政的十五年中，由于他僅僅是高帝的侄兒，利害上與呂后關系不大故未牽連。漢文帝在位二十三年，是最安定的一段時期。因為漢帝國忙于生產建設，吳王國也忙于生產建設，大家都忙得相安無事。吳王濞四十年的經營，使吳國成為一等強國，他開山取銅，煮海為鹽，使國庫日漸充實，就對中央集權不肯服貼了。文帝在位，與吳王濞還是平輩，到了景帝，吳王已是長輩身份了。這個侄兒皇帝，越發不恭順。漢帝對他碰也不能碰，一碰就出毛病，但不碰也要出毛病，這就是晃錯所說：「削之亦反，不削亦反。」
吳王濞看到楚、齊、趙、膠西這几個國，都在晃錯的削藩政策下，削了地，眼看就要削到他大伯伯的頭上。于是聯合楚、齊、齊北、膠西、膠東、濟南、淄川，以及趙國，來個九國聯軍，以「誅漢賊晃錯」為名向長安進兵。
漢景帝得報後，焦灼得睡不著，先還想和平解決，聽了袁盎的話，殺了晃錯，以謝吳王。誰知晃錯雖誅，吳王仍不止兵，因為他的最終目的，是要這個侄兒把皇位讓出來，由他來坐。
景帝到這時候，才后悔殺了晃錯，即拜條侯周亞夫為太尉，率領三十六員將軍，迎擊吳楚聯軍。
周亞夫的戰略，是不打硬仗的，用堅壁的方法，以守代攻。他把兵駐屯在昌邑(今山東金鄉)，在柳樹葉密的地方扎了營，整天的在這里操縱兵馬。
吳王濞的軍隊要攻長安，必經梁國，梁王齊武是傾向中央政權的，阻住吳王去路，吳王就盡力攻打梁國。梁王几次請周亞夫發兵援助，周亞夫不理，急得梁王派使到景帝面前控告周亞夫。景帝下詔，要亞夫速援梁國，亞夫不奉詔，堅守不出，卻暗中以輕奇切斷了吳楚的后路，把糧道斷絕。
吳王濞在梁地消耗的軍力很大，率軍與周亞夫對陣，周亞夫還是老法子，堅守不戰。吳楚軍的糧食盡了，不戰自潰，吳王知事不可為，下令退兵。這時周亞夫出兵了，突擊兵像海浪洶湧過來的一樣，僅打一回，吳楚軍徹底地垮了。楚王齊茂自殺，吳王齊濞也被殺死，人頭送至長安。