齊莊公是一個國君。有一天，天氣很好，他帶著幾個隨從去打獵。坐在車上，一路欣賞風景。忽然看見一隻綠色的蟲子，翹著長長的身子，舞著雙刀似的兩隻前腳，對著車輪而來。眼看車輪就要從它身上輾過了，齊莊公大叫一聲：「停車！」他低頭再看，那隻小蟲正舉著鐮刀似的長臂，架在車輪上。它一點兒也不害怕，車輪只要輕輕一動，它就被壓扁了。
「快來看！」莊公說：「這小小的蟲子竟敢擋著我的車。」隨從們看了說；「它太不自量力了！」莊公問：「你們知道這是甚麼蟲嗎？」「這隻蟲的名字叫螳螂，它只知道前進，遇到比他強大的敵人也從不退後或躲避。」一個人回答。莊公點點頭說：「這真是一隻勇敢的蟲子，人要是像他，一定是勇士。」
說明：
這句成語在「淮南子」和「莊子」上都出現過。比喻一般不自量力的人，妄想阻擋巨大的力量。
舉例：
1. 他是拳擊國手，你跟他比賽，真是螳臂當車了。
2. 他們人多勢力又大，跟他們對抗，無異是螳臂當車。