三國時，諸葛亮率兵征討魏國，不幸在五丈原病逝。臨去世時，他擔心司馬懿（字仲達）乘機攻打蜀軍，就命人用木頭刻了一個自己的雕像安放在輪椅上，並對姜維說：「我死後，千萬不要發喪，軍隊徐徐退回，萬一魏軍前來，便把輪椅推出，這樣一定能退去魏兵。」說完便溘然長逝。
諸葛亮死後，司馬懿很快就得到了消息，便一馬當先地前來攻營。快接近蜀軍大寨時，只聽後山一聲炮響，喊殺聲震動山谷。司馬懿抬頭一看，只見蜀軍蜂涌而來，中軍大將正護著一輛輪椅，輪椅上從坐著諸葛亮。司馬懿這一驚非同小可，大聲喊道：「孔明未死，本帥又中計了！」急忙勒馬往回逃。背後蜀軍乘勢追趕，魏兵紛紛逃命，司馬懿一口氣逃出五十餘里地。
兩天后，探兵報說蜀軍戴孝，哭聲震天，料定諸葛亮去世了。司馬懿一聽，哈哈大笑說：「諸葛匹夫，任你狡猾，本帥決不再上當了！」於是，他立刻下令全面退軍。
後來，人們把這段故事概括為「死諸葛逼走活仲達」這句俗語，用它來比喻用名人的威望來呈倒對手，取得勝利。