《宋史‧竇儀傳》：「（竇）儀學問優博，風度峻整。弟儼、侃、偁、僖，皆相繼登科。馮道與（竇）禹鈞有舊，嘗贈詩，有『靈椿一株老，丹桂五枝芳』之名，縉紳多諷誦之，當時號為竇氏五龍。」
宋‧文瑩《玉壺清話》卷二：「竇禹鈞生五子：儀、儼、侃、偁、僖等，相繼登科，馮瀛王（道）贈禹鈞詩，有『靈椿一株老，丹桂五枝芳』，時號竇氏五龍。」
五代時，燕山海陽人竇禹鈞生了五個兒子，大兒子竇儀學問淵博，風度清雅而有威儀。四個弟弟：竇儀、竇儼、竇侃、竇偁、竇僖，也都相繼登科。馮道與竇禹鈞平素交好，曾經寫詩送給竇禹鈞，其中兩句「靈椿一株老，丹桂五枝芳」，當時的士紳人家紛紛傳誦，並且稱讚竇家五子為「竇氏五龍」。
後以此典稱頌他人父子。