釋義
現在多來比喻爭先向前，惟恐落後，形容熱烈緊張的場面。
故事
春秋後期，晉國有個很有名的駕馭能手叫王子期。有一次卿大夫趙襄子向他學習駕車的技術，但學習沒多久，就自以為了不起啦，便要同王子期比比高低。
比賽開始了，趙襄子剛反車趕到平原上，就揮鞭催馬，同王子期雙雙飛快地追趕起來。一開始趙襄子遙遙領先，可越跑他的車越慢，結果，他接連換了三次馬，還是遠遠地落在了王子期的後面。趙襄子不高興，便把王子期叫到跟前，責備道：「你教我駕車，為何不把技術全都教給我？」
王子期解釋道：「我的技術都毫無保留地全教給您了，可您在運用上有毛病。駕車最重要的是要讓馬和車協調一致，套上車轅，寬要合適，要讓馬感到舒服。同時，駕車的人要特別注意馬的動態，不斷加以調整，這樣馬才能跑得快，跑得遠。」接著，王子其又具體地指出趙襄子的毛病，說：「在比賽中，當您跑在前面的時候怕我趕上您，當您落在後面的時候又拼命想追趕上我，總是把注意放在我身上，試問，您哪裡還有心思來駕車呢？這就是您落後的原因。」
趙襄子虛心接受了王子期的批評，並認真按照王子期的指點練習駕車技術，終於成為一個駕車能手。根據這個故事，後來人們引出「爭先恐後」這個成語，原指做事不能分神，要全力以赴。