唐太宗李世民善於聽取各種不同的意見。 諫議大夫魏徵（邯鄲館陶縣人）曾多次告誡他要經常自省，要居安思危。李世民魏徵的忠告約束自己的言行，善自處理朝政。 魏徵去逝後，李世民很難過，曾深有感觸地對朝中大臣說：「用銅做鏡子，可以使穿戴整齊；以歷史為鏡子，可以知道以往各個朝代存亡的原因；以人為鏡子，可以知道自己的得失過錯……現在魏徵死了，我失去了一面鏡子。」