春秋時代，有一次趙國被秦國圍困，趙相平原君奉命去楚國聯合共同對付秦國。
平原君到楚國后，率領了他的二十名隨從官員與楚王談判，可是從早上一直談到中午，毫無結果。隨員們便推出一個名叫毛遂的人，叫他上前參加談判。
毛遂接劍沿石階而上說：「大家聯合擊退秦國這件事的利害關系，是非常明白的，只有一兩句話便可解決。今天從早晨直到正午還作不出決定，這是為什麼呢？」
楚王聽了非常不快，責他不應該插嘴。
毛遂按劍把說：「大王責我，是以為楚國人多，但我現在十步內便可使你不能再做楚王，你的性命繫在我的手上，……以楚國的強盛盛與秦國的白起一戰而失了鄢、郢二地，再戰又被燒光了夷陵，三戰更被辱及先人，這是百代以后都應該怨恨的事！現在我國與你聯合，正是替你報仇呀！」
楚王終于為毛遂說動，與平原君歃血為盟，毛遂也簽了字。最后他對于其余的隨從說：「你們也在堂下簽字吧！你們只是隨從，依賴他人成事的人。」